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Offer Description
Simulación de trayectorias en entornos tridimensionales para plataformas aéreas de ala fija.
- Integración de los algoritmos de generación de trayectorias para ala fija en el framework Aerostack2, garantizando su ejecución a bordo de la aeronave.
- Validación experimental del sistema de percepción visual y localización sobre conjuntos de datos de vuelos reales previamente registrados y proporcionados por la entidad colaboradora.
- Soporte técnico a la entidad colaboradora durante la implementación e integración del sistema completo en la plataforma hardware final.
- Simulation of trajectories in three-dimensional environments for fixed-wing aerial platforms.
- Integration of fixed-wing trajectory generation algorithms into the Aerostack2 framework, ensuring their execution on board the aircraft.
- Experimental validation of the visual perception and location system on data sets of real flights previously recorded and provided by the collaborating entity.
- Technical support to the collaborating entity during the implementation and integration of the complete system into the final hardware platform.
Requirements
Research Field: Engineering
Education Level: Master Degree or equivalent
Research Field: Computer science
Education Level: Master Degree or equivalent
Skills/Qualifications
- Experiencia en programación en C++, Pytorch y ROS2 / experience in C++, Pytorch and ROS2
- Experiencia en control / experience in control
- Experiencia en autonomía de drones / experience in drone autonomy
Specific Requirements
- Dominio del control de UAVS / mastering UAVS control
- Conocimientos del Framework Aerostack2
- Se valora experiencia en Visión por Computador y en Machine Learning / experience in Computer Vision and in Machine Learning is also valuable
Languages: ENGLISH
Level: Excellent
Years of Research Experience: 1 - 4
Additional Information
Benefits
- Integración en el Grupo de Investigación de Visión por Computador y Robótica Aérea de la U.P.M
- Posibilidades de realizar la tesis doctoral
- Posibilidades de publicaciones internacionales en revistas y congresos de alto prestigio
Eligibility criteria
https://www.upm.es/Investigacion/HRS4R/HRS4R/Seleccion
Se aplican las pautas establecidas en el proceso de selección del nuevo Reglamento para el proceso de selección y contratación del personal investigador, personal técnico y personal gestor relacionado con la investigación de la Universidad Politécnica de Madrid, aprobado en la UPM.
Additional comments
Send email with CV to b.gatoo@upm.es
Work Location
CAR / ETSII ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Calle José Gutiérrez Abascal, 2, 28006 Madrid, Spain
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