Job Information
Organisation/Company: CY Cergy Paris University
Research Field: Engineering » Control engineering; Engineering » Computer engineering
Researcher Profile: Recognised Researcher (R2)
Positions: Postdoc Positions
Application Deadline: 25 Nov 2026 - 23:59 (Europe/Paris)
Country: France
Type of Contract: Temporary
Job Status: Full-time
Offer Starting Date: 11 Jan 2027
Is the job funded through the EU Research Framework Programme? Not funded by a EU programme
Is the Job related to staff position within a Research Infrastructure? No
Offer Description
Le projet CARTHEO (Cartographie Thermique par Exploration Organisée) vise à développer une solution innovante de diagnostic énergétique des bâtiments basée sur la robotique mobile autonome, l'imagerie thermique, l'intelligence artificielle et les technologies du jumeau numérique.
L'objectif du projet est de concevoir une plateforme robotique capable d'explorer de manière autonome des bâtiments résidentiels, d'acquérir des données thermiques et environnementales géoréférencées et d'alimenter des outils avancés d'analyse énergétique permettant l'identification des défauts d'isolation, des ponts thermiques et des sources de déperdition énergétique.
Le (la) postdoctorant(e) recruté(e) participera au développement scientifique et technologique de cette plateforme en collaboration avec les partenaires académiques et industriels du projet. Il (elle) interviendra à l'interface entre robotique mobile, traitement de données multi-capteurs, intelligence artificielle et diagnostic énergétique du bâtiment.
Missions
- Développer des stratégies d'exploration autonome pour l'acquisition de données thermiques en environnement intérieur.
- Concevoir et implémenter des algorithmes de localisation, navigation et cartographie (SLAM).
- Intégrer des capteurs thermiques, géométriques et environnementaux sur une plateforme robotique mobile.
- Développer des méthodes de fusion de données multi-capteurs.
- Produire des cartographies thermiques géoréférencées de bâtiments résidentiels.
- Contribuer au développement d'algorithmes d'intelligence artificielle pour la détection automatique des anomalies thermiques.
- Participer aux campagnes expérimentales et à la validation en conditions réelles.
- Collaborer avec les partenaires du projet dans le cadre du développement du jumeau numérique énergétique.
- Rédiger des publications scientifiques et participer à des conférences internationales.
- Contribuer aux livrables et à la valorisation du projet.
Résultats attendus
Les travaux devront aboutir à la réalisation d’un démonstrateur d’inspection et à la production de données de mesure documentées. Les performances du démonstrateur seront évaluées selon un protocole reproductible, à partir d’indicateurs portant notamment sur la couverture des surfaces, la précision de localisation, la répétabilité des mesures et la durée d’inspection. Les résultats devront préciser dans quelles conditions les observations recueillies peuvent contribuer au repérage de singularités thermiques (ponts thermiques, défauts d’étanchéité…).
Project description
The CARTHEO project (Cartographie Thermique par Exploration Organisée) aims to develop an innovative solution for building energy diagnostics based on autonomous mobile robotics, thermal imaging, artificial intelligence and digital twin technologies.
The objective is to design a robotic platform capable of autonomously exploring residential buildings, acquiring georeferenced thermal and environmental data, and providing input to advanced energy analysis tools to identify insulation defects, thermal bridges and sources of energy loss.
The successful candidate will contribute to the scientific and technological development of this platform in collaboration with the project’s academic and industrial partners. They will work at the interface between mobile robotics, multi-sensor data processing, artificial intelligence and building energy diagnostics.
Missions
- Develop autonomous exploration strategies for acquiring thermal data in indoor environments.
- Design and implement algorithms for localization, navigation and mapping, including simultaneous localizations and mapping (SLAM).
- Integrate sensors for thermal, geometric and environmental measurements into a mobile robotic platform.
- Develop methods for multi-sensor data fusion.
- Generate georeferenced thermal maps of residential buildings.
- Contribute to the development of artificial intelligence algorithms for the automatic detection of thermal anomalies.
- Participate in experimental campaigns and validation under real-world conditions.
- Collaborate with the project partners on the development of the building energy digital twin.
- Prepare scientific publications and participate in international conferences.
- Contribute to project deliverables and the dissemination and exploitation of project results.
Expected outcomes
The work is expected to result in the development of an inspection demonstrator and the production of documented measurement datasets. The demonstrator’s performance will be assessed using a reproducible protocol, based on indicators covering surface coverage, localization accuracy, measurement repeatability and inspection duration. The results must specify the conditions under which the collected observations can help identify thermal irregularities, such as thermal bridges and airtightness defects.
Where to apply
E-mail: prosper.pliya@cyu.fr
Requirements
Research Field: Engineering
Education Level: PhD or equivalent
Skills/Qualifications
- Compétences démontrées dans au moins un domaine central : localisation et cartographie simultanées (SLAM), perception 3D, fusion de capteurs ou navigation de robots mobiles.
- Maîtrise de Python ou de C++ et capacité à produire un code structuré, documenté et réutilisable.
- Expérience de la validation expérimentale, du traitement de données et de l’analyse quantitative des performances.
- Autonomie scientifique, aptitude au travail interdisciplinaire et capacité à rédiger et présenter des résultats en anglais scientifique.
Specific Requirements
Une expérience de ROS ou ROS 2, de l’intégration de capteurs sur robot, de l’imagerie infrarouge ou de la thermographie sera appréciée. Des connaissances en transferts thermiques, en énergétique du bâtiment ou en détection d’anomalies par apprentissage constitueront des atouts. Un intérêt pour les applications au diagnostic du bâtiment est attendu.
Languages: English — Good; French — Good
Research Field: Engineering
Years of Research Experience: 1 - 4
Internal application form(s) needed: Postdoc_Cartheo_VF_EN.pdf (English, 181.46 KB - PDF)
Additional Information
Eligibility criteria
Docteur (e) en robotique, automatique, vision par ordinateur, traitement du signal ou dans une discipline proche, avec des travaux en lien avec la perception ou la robotique mobile.
A PhD in robotics, control engineering, computer vision, signal processing or a related discipline, with a background in research in perception or mobile robotics.
Selection process
Le dossier comprendra un CV, une lettre de motivation, une attestation de soutenance ou de dépôt de manuscrit de thèse indiquant la date de soutenance, un résumé des travaux de thèse et une sélection de publications ou de réalisations pertinentes.
Le dossier est à transmettre en un seul fichier PDF à : L. OUHSAINE (lahoucine.ouhsaine@cyu.fr), K. NDIAYE (khadim.ndiaye@cyu.fr) et P. PLIYA (prosper.pliya@cyu.fr)
The application must include a CV, a cover letter, a certificate confirming the PhD defence or thesis submission and stating the defence date, a summary of the applicant’s doctoral research, and a selection of relevant publications or other research outputs.
Please send the complete application as a single PDF file to: L. OUHSAINE (lahoucine.ouhsaine@cyu.fr), K. NDIAYE (khadim.ndiaye@cyu.fr) and P. PLIYA (prosper.pliya@cyu.fr)
Additional comments
Les candidatures seront évaluées sur la qualité du parcours scientifique, les compétences techniques en lien avec le projet CARTHEO, les publications et l'adéquation du profil aux objectifs du projet. Le recrutement est ouvert, à compétences égales, aux candidatures de personnes reconnues travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l'obligation d'emploi.
Applications will be assessed on the quality of the candidate’s research track record, technical skills relevant to the CARTHEO project, publications, and the suitability of their profile for the project’s objectives.
Candidates officially recognized as workers with disabilities, as well as other beneficiaries of the statutory employment obligation, are welcome to apply, subject to the same skills requirements.
Work Location(s)
Number of offers available: 1
Company/Institute: L2MGC
Country: France
City: Neuville-sur-Oise
Postal Code: 95031
Street: 5 MAIL GAY LUSSAC
Contact
City: Cergy-Pontoise cedex
Website: https://www.u-cergy.fr/fr/index.html
Street: 33 boulevard du Port
Postal Code: 95011
E-Mail: prosper.pliya@cyu.fr, lahoucine.ouhsaine@cyu.fr, khadim.ndiaye@cyu.fr